線条体、黒質、淡蒼球、視床下核などの部位（神経核）からなります。
⇒大脳基底核@WBA脳器官リスト

CC BY-SA 3.0 by Mikael Häggström

大脳皮質（特に実行処理系）から大脳基底核⇒視床⇒大脳皮質という信号の経路は、実行処理の強化学習に関わっているとみなされています。

参考：大脳基底核のモデル by かずー氏