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brica_プラットフォームの使い方 [2022/04/26 17:32]
n.arakawa [Mainプログラムの概要] |
brica_プラットフォームの使い方 [2022/04/27 16:48] (現在)
n.arakawa [ユースケース] |
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| ==== プラットフォームを構成するソフトウェア ==== | ==== プラットフォームを構成するソフトウェア ==== |
| BriCA プラットフォームは以下の要素からなっています。 | BriCA プラットフォームの主な構成要素には以下のものがあります： |
| * [[https://github.com/wbap/BriCA1|BriCA1]]: 脳型認知アーキテクチャを記述し、走らせるための [[BriCAコア]] (Python プログラム) | * [[https://github.com/wbap/BriCA1|BriCA1]]: 脳型認知アーキテクチャを記述し、走らせるための [[BriCAコア]] (Python プログラム) |
| * [[https://github.com/wbap/BriCA1/blob/master/brica1/brica_gym.py|brica_gym]]: BriCAを用いた[[https://gym.openai.com|OpenAI Gym]] エージェントを作成するための Python プログラム\\ （Gym環境の実行サイクルに合わせた記述を行うためのクラスを含みます。） | * [[https://github.com/wbap/BriCA1/blob/master/brica1/brica_gym.py|brica_gym]]: BriCAを用いた[[https://gym.openai.com|OpenAI Gym]] エージェントを作成するための Python プログラム\\ （Gym環境の実行サイクルに合わせた記述を行うためのクラスを含みます。） |
| ==== ユースケース ==== | ==== ユースケース ==== |
| BriCA プラットフォームを用いた認知アーキテクチャ開発は次のような順番ですすめることができます。 | BriCA プラットフォームを用いた認知アーキテクチャ開発は次のような順番ですすめることができます。 |
| - 記号付きリスト表（Excel）形式でモジュールとポート、ポート間接続を記述\\ （形式については[[https://github.com/wbap/BriCAL/tree/master/bif_excel2brical|bif_excel2brical]]および以下の例題を参照ください。） | - 表（Excel）形式でモジュールとポート、ポート間接続を記述\\ （形式については[[https://github.com/wbap/BriCAL/tree/master/bif_excel2brical|bif_excel2brical]]および以下の例題を参照ください。） |
| - 表形式記述をbif_excel2bricalでJSON形式に変換 | - 表形式記述をbif_excel2bricalでJSON形式に変換 |
| - Gym環境、BriCAコンポーネント、main コードを実装 | - Gym環境、BriCAコンポーネント、main プログラム（下記）を実装 |
| - テストとデバッグ | - テストとデバッグ |
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| * [[https://github.com/wbap/BriCAL/blob/master/bif_excel2brical/usecase/n001.py|Mainプログラム]] | * [[https://github.com/wbap/BriCAL/blob/master/bif_excel2brical/usecase/n001.py|Mainプログラム]] |
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| | === 最小限の認知アーキテクチャ === |
| | （Gymエージェント） |
| | * [[https://ggle.io/4wZG|表形式]] |
| | * [[https://github.com/rondelion/minimalCA/blob/main/minimal_CA.brical.json|JSON形式BriCA言語ファイル]] |
| | * [[https://github.com/rondelion/minimalCA/blob/main/minimal_CA_1_BL.py|Mainプログラム]] |
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| | === 皮質・基底核・視床ループ === |
| | （Gymエージェント） |
| | * [[https://ggle.io/4wZK|表形式]] |
| | * [[https://github.com/rondelion/MinimalCtxBGA/blob/main/CBT1CA.brical.json|JSON形式BriCA言語ファイル]] |
| | * [[https://github.com/rondelion/MinimalCtxBGA/blob/main/CBT1cCA_1_BL.py|Mainプログラム]] |
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| | === 注意機構を持つ作業記憶 === |
| | （Gymエージェント） |
| | * [[https://ggle.io/4wZO|表形式]] |
| | * [[https://github.com/rondelion/MinimalWMAgent/blob/main/MinWMAgent1.brical.json|JSON形式BriCA言語ファイル]] |
| | * [[https://github.com/rondelion/MinimalWMAgent/blob/main/MinWMAgent1_1_BL.py|Mainプログラム]]\\ 内部結合を持つアーキテクチャでは内部出力を持つコンポーネントを 環境エピソード終了後にリセットし、前のエピソードの情報が残らないようにする必要があります。 |
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| | 上記３つの実装の解説は[[https://doi.org/10.11517/jsaisigtwo.2022.AGI-020_02|こちら]] |
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