予測符号化（predictive coding）は，新皮質の機能を広範に説明する理論仮説のようで，神経科学分野においても一定の支持を得ている． おそらく以下の二つの内容を含んでいる

• トップダウン予測とボトムアップ入力との差を最小化する
• 短時間後の未来を予測する．

参考となる資料 小嶋 祥三, 予測する脳－predictive brain, 2014 http://cognitivens.web.fc2.com/prediction.html

小嶋 祥三, 予測する脳. http://cognitivens.web.fc2.com/pb1.pdf

Yanping Huang and Rajesh P. N. Rao, Predictive coding, 2011 https://homes.cs.washington.edu/~rao/predcoding2011.pdf http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/wcs.142/abstract