WBA

大脳の外部、後ろ側にある別の脳です。

大脳と同様表面に皮質（層）構造を持ちます。
大きさは大脳より小さくても、神経細胞の数は大脳より多かったりします。
⇒Wikipedia

主に運動制御で制御を滑らかにする働きを担うとされています。
大脳皮質の諸領野と結合しており、近年では高次認知機能との関連も指摘されています。